Test

Assets/Scripts/GameManager.cs

@@ -62,9 +62,9 @@ public class GameManager : MonoBehaviour
                 float pitch = Mathf.Atan2(-ax, Mathf.Sqrt(ay * ay + az * az)) * Mathf.Rad2Deg; // 俯仰角
 
                 // 积分得到角度变化
-                angleX += gx * dt; // ÈÆXÖáÐýת
-                angleY += gy * dt; // ÈÆYÖáÐýת
-                angleZ += gz * dt; // ÈÆZÖáÐýת
+                angleX = gx * dt; // ÈÆXÖáÐýת
+                angleY = gy * dt; // ÈÆYÖáÐýת
+                angleZ = gz * dt; // ÈÆZÖáÐýת
 
                 // 使用互补滤波来平滑姿态估计
                 // 这里的系数决定了加速度和陀螺仪的权重，通常设置为0.98